起初，公元1988年東凌股份有限公司成立于臺灣臺北，于創業初期，思索到唯有優良的品牌圖像定位，才能進而展露商品的生命力與價值。在一次因緣際會下，公司接獲一筆美國波士頓客戶的洗澡玩具訂單，內容有五種造型動物玩偶，此時便突發奇想，認為何不嘗試由動物的造型中，去做為設計卡通圖像的靈感與方向。爾后，經過多次的諮詢與市調后，認為剛初生的鴨子模樣是惹人喜愛，又是黃澄澄的顏色，且容易表達出一種「擁有的幸福感」。于是經過公司設計部同仁不斷討論后，決定將鴨子實體化，轉為具人性化、有個性、超可愛的模樣，來延伸商品的生命力。黃色小鴨的圖案經過多次修改后，于1990年底定稿，并以鴨子剛初生時的叫聲「漂～漂～」取名為「Piyo Piyo」的英文名。于公元1991年正式提出商標注冊，從此黃色小鴨Piyo Piyo 就此誕生。品牌于公元2001年1月成立上海陽霖貿易有限公司，針對整個市場，因時、因人、因地而做出需求性的服務。并于2003年1月成立上海臺凌嬰童用品有限公司，以制造的經驗及行銷通路的建立，展現出黃色小鴨系列商品的在地化及深根計劃的決心。于2007年上海陽霖貿易有限公司正式更名為上海黃色小鴨貿易有限公司，沿用至今。